猫 una competizione di robotica agricola in cui studenti e studentesse con i loro supervisor si occupano dell鈥檃utomazione di varie pratiche agricole, come per esempio la navigazione autonoma in filari di mais, l'irrigazione delle colture, l鈥檌dentificazione e la rimozione di piante infestanti e rifiuti. Le prove aumentano via via di difficolt脿, fino all鈥檜ltimo compito 鈥渇reestyle鈥� in cui i team possono mostrare la loro creativit脿.
Il Team Grasslammer
Il Team Grasslammer 猫 composto da studenti e studentesse di:
- Laurea e Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica
- e di Laurea Magistrale in Ingegneria dell鈥橝utomazione
che, insieme a un docente, un tutor e due supervisor, affrontano la sfida del Field Robot Event mettendo in pratica le conoscenze ottenute durante il corso di Robotics e usando tecniche di Computer Vision, Deep Learning e Robotica.
Risultati
2025
- 1掳 posto overall
2024
- Qualificazione alla finale
Recruiting
Il recruiting 猫 rivolto a studenti iscritti al corso di Robotics nelle Lauree di Ingegneria Informatica e Ingegneria dell鈥橝utomazione come valutazione alternativa all鈥檈same scritto. A partire dall鈥檃nno 2023 猫 stato iniziato il recruiting anche per studenti iscritti al corso di Multidisciplinary Project del corso di Laurea Magistrale di Ingegneria Informatica in qualit脿 di tutor del team.
Contatti
Mirko Usuelli (dottorando, Dipartimento di Scienze e Tecnologie Aerospaziali)
mirko.usuelli@polimi.it
Dr. Simone Mentasti (ricercatore, Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria)
simone.mentasti@polimi.it
Prof. Matteo Matteucci (Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria)
matteo.matteucci@polimi.it
Conosciamo Grasslammer!
CHI FA PARTE DEL TEAM?
Siamo un team composto principalmente da studenti del Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria (DEIB), provenienti in particolare dai corsi di informatica e automatica.
QUANDO 脠 STATO FONDATO IL TEAM E COME SI 脠 EVOLUTO NEL TEMPO?
Siamo nati nel 2022. Nello stesso anno abbiamo partecipato per la prima volta alla Field Robot Event in modalit脿 online, cio猫 veniva svolta praticamente con una simulazione, a causa delle restrizioni legate al Covid. 脠 stata comunque un鈥檈sperienza positiva, anche se il team era pi霉 ristretto rispetto agli anni successivi.
L鈥檃nno dopo, con il ritorno delle competizioni in presenza, abbiamo deciso di partecipare con un nostro robot ed 猫 stata la prima esperienza all鈥檈stero, in Slovenia. 脠 stata molto formativa perch茅 ci siamo confrontati con le difficolt脿 operative sul campo.
Nel 2025 abbiamo inoltre organizzato la competizione in Italia, affiancando all鈥檃ttivit脿 tecnica anche un importante lavoro organizzativo.
DA QUANTE PERSONE 脠 COMPOSTO IL TEAM?
In genere siamo circa 7鈥�8 studenti. Il team cambia di anno in anno, perch茅 molti di noi sono studenti che, dopo aver seguito il corso di Robotics, scelgono di lavorare per circa sei mesi nel laboratorio Airlab e di partecipare alla competizione.
QUAL 脠 LA PRINCIPALE ATTIVIT脌 DEL TEAM E COME SI SVOLGE IL LAVORO DURANTE L鈥橝NNO?
Tra gennaio e febbraio analizziamo il regolamento della nuova edizione e cerchiamo di capire quali modifiche apportare al robot. Partiamo da un setup di base e valutiamo quali sensori aggiungere e quali algoritmi sviluppare.
Ci dividiamo in piccoli gruppi, di solito di due persone, e ognuno lavora su uno specifico task. Da febbraio organizziamo almeno un meeting settimanale per fare il punto sull鈥檃vanzamento dei lavori.
Con l鈥檃vvicinarsi della gara i meeting diventano sempre pi霉 frequenti e, soprattutto nel mese di maggio, l鈥檃ttivit脿 diventa quasi quotidiana e si svolge principalmente in laboratorio.
QUAL 脠 IL SEGRETO CHE TIENE UNITO IL TEAM?
Viene abbastanza naturale poich茅, essendo un team ridotto, ognuno di noi 猫 fondamentale per il buon funzionamento del progetto. Il contributo di ciascuno 猫 immediatamente visibile e questo rende tutti pi霉 responsabili e coinvolti, soprattutto quando la gara si avvicina e il tempo a disposizione diminuisce.
QUAL 脠 LA CITT脌 PI脵 LONTANA IN CUI AVETE SVOLTO UNA COMPETIZIONE?
La trasferta pi霉 lunga 猫 stata a Dortmund, in Germania.
CI SONO CURIOSIT脌 O IMPREVISTI DIVERTENTI CHE RICORDATE?
In una delle edizioni svolte in Germania abbiamo scelto di alloggiare in campeggio, perch茅 la competizione si teneva in un鈥檃rea rurale senza strutture alberghiere. Abbiamo dormito in tenda per tutta la durata dell鈥檈vento: tra pioggia, freddo e lavoro sul robot 猫 stata un鈥檈sperienza impegnativa, ma anche un鈥檕ccasione importante per fare gruppo.
QUALI SONO I PROSSIMI OBIETTIVI?
Stiamo lavorando per migliorare il robot utilizzato l鈥檃nno scorso, rendendolo pi霉 robusto per la navigazione autonoma. Ci piacerebbe integrare l鈥檜so delle telecamere, affiancandole ai sensori di profondit脿. Ci lavoreremo fino a giugno 2026; poi lo caricheremo sul furgone e partiremo per la Germania, destinazione Lipsia.
PERCH脡 ENTRARE A FAR PARTE DEL TEAM?
Partecipare alla Field Robot Event ci permette di lavorare in un contesto fortemente internazionale e multidisciplinare, dove la robotica si applica a un ambito come l鈥檃gricoltura, con importanti ricadute sociali e un modo diverso di fare ricerca, anche fuori dal laboratorio.
